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去年の年末、姫路城の大掃除をしていたのは陸上自衛隊。1976年から49年間毎年末に自衛隊が行っていた。その掃除する光景が世界では忍者のようだと話題に。姫路駐屯地にやってきたがその大掃除の日は姫路城の全部隊が総出で行い、一日の決められたスケジュールの中で任務を行う。訓練の側面もあるという。まずは作戦部隊の指揮官がいるが、掃除部隊では一番偉い人になるという。清掃で最も注意が必要になるのは高さ50mの大天守。20カ所の清掃を自衛隊だからこそできる作戦でキレイにしていく。姫路城には巨大な石垣があり、高いところは23mもの高さが。傾斜はほぼ直角で石垣にびっしり生える雑草や木があり掃除を行っていく。石垣は命綱を使って手作業で掃除していく。石垣は医師を加工せずに積み上げられている石垣もあるために石と石にすき間が生まれて植物が根を張って成長する。草や木を放置すると石垣自体が崩れてしまう可能性もあり大事な任務。
石垣の清掃の清掃作業は300人の隊員が8時間かけて掃除を行う。次に行う掃除は内堀の清掃。全長3kmの石垣は城内の石垣よりも雑草や木が多いが宙吊りになって清掃をしていく。そして堀の清掃で一番重要なのが水に溜まったゴミの回収。そこで水上部隊もやってきたが、指揮するのは井上忠久さん。また最も困難なのは舟に溜まったゴミを運ぶこと。使用するのはFX50JYという重機で操縦するのは饗庭さん。橋にぶつからないように操作するのが肝だという。
最大の難所は高さ50mの大天守はマンション16階から17階相当の高さがあり、1歩間違えれば大怪我の危機も。そこを掃除するのが特殊訓練をうけたレンジャー部隊。その指揮をするのは千石祐也さん。一般隊員とは違う能力、技能、知識をもっている部隊で清掃を開始。大天守はほうきをつかいほこりやすすを祓う。最後にこの掃除に関わった自衛隊を紹介した。川島はこうした取り組みを行う自衛隊に「美衛隊」と名付けた。