6月20日、次の訪問国ベルギーに到着された両陛下。空港ではエリザベート王女が出迎えた。ベルギーのフィリップ国王とマチルド王妃、そして4人の子どもたちと交流された。首都ブリュッセルにある王宮では公式行事に臨まれ、皇室と王室が互いに交換した写真などをご覧になられた。ゴシック様式の美しい市庁舎では、両陛下と国王夫妻がバルコニーから姿を見せられると人々から歓迎をを受けられた。その後、日本人学校などに通う子どもたちと懇談された。