1月23日、天皇ご一家は皇宮警察の創立140周年記念年頭視閲式に出席された。皇室の方々を護衛する車や騎馬隊などが行進。皇宮警察は明治19年創立、昭和29年からは警察庁の附属機関となった。今年の式典では天皇陛下の即位を祝って作曲された行進曲「令和」の演奏など行われた。