永山竜樹は4歳で柔道を始め、デビュー戦は何もできず完敗した。父は息子を強くするため、柔道未経験から黒帯を取得し熱血指導した。やられる前にやる攻めの柔道こそが永山選手のスタイル。身長は156センチと小柄ながら、身体能力と肉体がその柔道を可能にしている。東京オリンピックへ大事な一戦では高藤直寿に敗れ、東京の畳に立つことはできなかった。そこから長いスランプに陥り、国内大会でも敗戦が続いた。父からアドバイスを受け、フランスへ単身武者修行に向かった。そこで攻める柔道を思い出した。本来の姿を取り戻し、国際大会を2連勝。事実上の代表決定戦では高藤選手に一本背負いで勝利し、初のオリンピック出場を決めた。