6月13日から2週間に渡りオランダ・ベルギーを訪問された天皇皇后両陛下。6月20日、2カ国目となるベルギーに到着。空港で出迎えたのはフィリップ国王夫妻の長女で、皇太子のエリザベート王女。王女とは20年前にお会いになっており、久しぶりの再会を喜んだ。ベルギーで宿泊されたのがシエルニョン城。到着の翌日、城でフィリップ国王とマチルダ王妃とお会いになった両陛下。4人の王女・王子たちも加わり庭で夕食を楽しまれた。
大正10年、当時20歳の昭和天皇がヨーロッパした際の映像を公開。ベルギーでは昭和天皇と同い年で後に国王となるレオポルド王子と親交を深めた。昭和28年には19歳の上皇さまがヨーロッパご訪問の際、ベルギーに立ち寄られている。そして、ベルギー王室からはボードワン国王夫妻が昭和39年に初めて来日。国王と年齢が近かった上皇さまは、その後も互いに訪問を重ね、友人のように親しく交流された。天皇陛下は昭和51年、学習院高等科の夏休みを利用しベルギーへ。この訪問はボードワン国王に正体されたもので、天皇陛下にとっては初めてのヨーロッパ旅行となった。そして平成11年には、フィリップ国王とマチルダ王妃の結婚式に皇后さまとともにご出席。天皇陛下は昭和天皇から続くベルギー王室との友好関係を引き継いでこられた。
ベルギーの首都・ブリュッセル。中心部の広場グラン・プラスは世界遺産にも登録され、ヨーロッパで最も美しい広場と言われている。ご滞在4日目、両陛下はブリュッセル王宮の前で歓迎式典に臨まれた。天皇陛下は国王とともに儀仗隊の前を歩き、栄誉礼を受けられた。式典後、グラン・プラスに集まった多くの人の歓声の中、両陛下はブリュッセル市庁舎へ。国王夫妻とともにバルコニーから手を振り、広場に集まった人たちに応えられた。このあと中庭で日本人学校に通う子どもたちや地元の小学生と交流された。この日の夜、市内にあるラーケン宮で両陛下を歓迎する宮中晩餐会が催された。エリザベート王女をはじめ、4人の王女・王子たちも国賓を迎えた晩餐会に初めて出席。国王の挨拶に続いて天皇陛下は皇室とベルギー王室が昭和天皇から4世代に渡り同年代であることに触れられた。
次の日、天皇陛下は国王とともにブリュッセル近郊の都市にあるルーヴェン・カトリック大学をご訪問。創立600年を迎えたルーヴェン・カトリック大学はベルギーで最も古い大学。大学の図書館は第一次世界大戦でドイツ軍の侵攻により焼失。その焼け跡を大正10年にヨーロッパ歴訪中だった昭和天皇が視察。その後、図書館は再建され、日本から1万4000冊の本が贈られた。天皇陛下はその経緯について説明を受け、当時の宮内省から寄贈された日本書紀など希少な書物を見学された。大学を後にされる際には集まっていた人たちに歩み寄り気さくに声を掛けられる場面も。この日、天皇陛下はオランダ・ベルギー訪問について感想を話された。ご滞在最終日、フィリップ国王夫妻とお別れの挨拶をされ、帰国の途につかれた。