6月13日から26日まで、天皇皇后両陛下は国賓としてオランダとベルギーを訪問された。お揃いで2カ国を訪問されるのは24年ぶり。宿泊先のヘット・アウデ・ロー城は平成18年に当時4歳の愛子さまと一緒に滞在した場所。今回は国王夫妻とサッカーワールドカップの日本vsオランダの試合を観戦。ご訪問5日目は歓迎式典。そのあと広場隣接の第2次世界大戦戦没者記念碑に1分版黙祷。オランダ人犠牲者には旧日本軍による強制労働で命を落とした人も多く含まれる。昭和46年に昭和天皇がオランダを訪問した際、車列に魔法瓶が投げつけられるなど戦争の傷跡の深さが浮き彫りになった。平成12年に訪問された上皇ご夫妻は真摯な姿で1分間黙祷をし、現地の国民に受け入れられた。
6月13日から26日まで、天皇皇后両陛下は国賓としてオランダとベルギーを訪問された。5日目夜、王宮で国王夫妻の晩餐会が開かれた。現地の王族など約200人が出席。陛下は英語でお言葉を述べられ、先の大戦を振り返り「謙虚に過去の歴史から学び悲しみを繰り返さぬよう後の世代に伝えていかなければなりません」と話された。翌日、陛下は国王と共にライデン大学へ。王室の人々の母校でオランダ最古の総合大学。「汗の間」は試験結果を待つ緊張から冷や汗をかいたことに由来する部屋。夕方、王妃と共にアムステルダムの国立美術館へ。フェルメールやレンブラントの作品を多数所蔵。
6月13日から26日まで、天皇皇后両陛下は国賓としてオランダとベルギーを訪問された。7日目は両陛下は国王夫妻と共にアムステルダム近郊の「プリンセス・マキシマ小児がんセンター」をご訪問。マキシマ王妃が支援、欧州最大の小児がん治療・研究施設。子供たちやその家族から出迎えられ、治療を受けている日本人の女の子から花束を贈られた。この日は国王夫妻と過ごす最後の日。翌日にオランダをたちベルギーへ。