東京国際フォーラムで行われた第41回世界獣医師会大会の開会式に、天皇皇后両陛下と長女の愛子さまが出席された。平成10年に、両陛下が赤坂御用地を散歩した映像を放送した。両陛下と愛子さまが平成21年5月に宇都宮駅を、平成21年8月に那須塩原駅を訪れた映像を放送した。令和元年、両陛下と愛子さまが那須御用邸を散歩した映像を放送した。天皇ご一家は、犬や猫を育てられた。