令和6年、天皇ご一家は穏やかに新しい年を迎えられた。天皇陛下は新年のご感想を発表された。ご感想の中で陛下は「今年も人々がお互いを思いやりながら支え合うことを願い新しい年が我が国と世界の人々にとって明るい希望を持って歩んでいくことのできる年となることを祈ります」などと述べられた。
1月1日、皇居・宮殿で新年祝賀の儀が執り行われた。両陛下は各国の駐日大使から新年の挨拶を受けられ、民族衣装などで正装した128の国などの大使たち一人ひとりに笑顔で応えられた。
1月2日、行われる予定だった新年一般参賀は1日に発生した能登半島地震の影響で中止となった。両陛下は大きな被害が出ていることに深く心を痛められ、5日、犠牲者を悼み、被災者へのお見舞いの気持ちを石川県知事に伝えられた。
2023年12月23日、上皇さまは90歳の誕生日を迎えられた。記録で確認できる歴代天皇の中で90歳を迎えられるのは初めてのこと。上皇さまは現在、皇太子時代に発表された論文を再検証されているという。誕生日当日は天皇ご一家がお祝いの挨拶のため上皇さまの元へ訪問された。
2023年12月13日、両陛下は皇居・済寧館を訪れ、皇宮警察の武道大会を鑑賞された。両陛下は優勝した選手らに「おめでとうございます」と声をかけ労われていた。
2023年12月17日、高円宮妃久子さまは全日本バレーボール選手権の男子決勝戦を鑑賞された。久子さまは優勝チームに天皇杯を手渡された。