胎蔵曼荼羅にも中央に大日如来が描かれ、仏たちが放射状に配置されている。絵図なので持ち運びが可能で、より多くの人々に密教の教えを広めるのに役立ったとされる。胎蔵曼荼羅と対を成すのが金剛界曼荼羅。9つのマスが即身成仏、大日如来となるための具体的な道程を示していて、まずは我欲を捨て去ること。また、自分本位だけでなく、利他の精神も育むよう促している。