次に紹介するのは「伊豆長浜城」。戦国時代に関東を納めた北条氏の水軍の拠点で、湾内と富士山が眺望できる絶景が特徴。また、戦国時代の戦艦のメンテナンスなども行なわれており、城の周りには多くの船が並んでいたという。駿河湾は北条氏・徳川氏・武田氏などが争った海で、伊豆長浜城は敵を牽制する役割を持っていた。