作家の佐藤賢一氏によると、宮本武蔵は剣術家として名を馳せたが、本人は兵法家を自負していたという。佐藤二朗は武蔵が21歳にして100人の吉岡一門と対峙し、勝利したことに驚きを禁じ得ないという。17歳の時には関ヶ原の戦いを経験したという。