2007年J1リーグ第6節、清水エスパルス×川崎フロンターレの試合。プロ3年目で徐々に出場機会も増えていた岡崎に待望の瞬間が訪れる。待望のプロ初ゴールは代名詞のダイビングヘッド。2007年シーズンで岡崎は5ゴールを記録。翌年には先発としての起用も増えて10ゴール。2009年には14ゴールをあげJリーグベストイレブンにも選出。日本を代表するストライカーの一人になった。