ドラマ「君とゆきて咲く ～新選組青春録～」で鎌切大作を演じるのは前田拳太郎。俳優陣のなかでもカリスマ性があり、新選組隊士たちに慕われる鎌切を演じるのに適任だという。奥智哉は深草丘十郎を演じ、繊細な芝居をしてみせるという。近藤勇役の高野洸は舞台、ミュージカルの経験が豊富で、新内眞衣が注目した阪本奨悟はミュージカル「テニスの王子様」で主演を担当。メインキャストはオーディションによって選ばれ、羽谷勝太はYouTuberユニット「あめんぼぷらす」のメンバーでもある。ドラマでは喧嘩っ早い新人隊士を好演している。
新内眞衣は他のメンバーに若さ、フレッシュさでは太刀打ちできないと考え、「ありのまま」の自分で魅力が伝わればいいと考えていた。飯田プロデューサーはキャストのなかで藤岡真威人に注目し、藤岡弘、の息子ということもあり、殺陣が卓越しているという。