古屋光昭は、おかあさんといっしょを一緒をやれと言われて嫌だと思っていたが、子どもたちがキャラクターを呼ぶ時の喜ぶ様を見て自分の気持ちが変わった、いいものを丁寧に作ることが大事だと思って続けてきたなどとコメントした。関根麻里は、さよならマーチでアーチを作って子どもたちがそこを通ってというのが大好きで一緒に歌って踊っていたのをすごく覚えているなどと話した。1986年からは、月の歌として毎月新しい歌を制作して放送している。