大阪・関西万博の開会式に万博の名誉総裁を務める秋篠宮ご夫妻、天皇皇后両陛下が出席された。陛下、秋篠宮さまは70年に行われた大阪万博にも足を運ばれ、陛下は「世界との初めての触れ合いの場だった」と回想された。過去の万博では各国の王族らが来日していて、陛下が御所に招いて歓談されるなどしている。