秋篠宮さまと長男・悠仁さまは3月31日にボーイスカウトの最高位「富士スカウト章」を受章した代表スカウト47人と赤坂東邸でお会いになった。お2人ともボーイスカウトの象徴ともいえるネッカチーフを巻かれた。この面会は昭和58年に浩宮時代の天皇陛下から始まり、令和に入ってからは秋篠宮さまは受け継がれた。今回初めて悠仁さまが参加された。皇室とボーイスカウトの交流は皇太子時代の上皇さまが始め、長く続いてきた 。昭和53年のキャンプ大会には初めてお子様3人とご家族で参加された。陛下は当時大学1年生、秋篠宮さまは中学1年生だった。野外で火を起こす様子を見学したり、海外からの参加者と交流するなど、初めてスカウト活動を体験された。ご両親から引き継ぐ形で昭和57年から即位するまで4年に1度開催されるキャンプ大会に陛下は毎回参加され、22歳の時には初めてテントでの宿泊を体験された。秋篠宮さまも昭和59年に第1回シニアースカウト大会でご自分の泊まるテントを設営し、キャンプファイヤーで世界中から集まった若者と交流された。開会式では初めて公の場でお言葉を述べられた。平成20年には秋篠宮ご夫妻が長女・眞子さんと共に障害のあるスカウトも参加する大会にご出席された。車いすの体験コーナーでは眞子さんが乗る車いすを秋篠宮さまが押す場面もあった。令和に入り、第13回大会には佳子さまが参加された。