5月21日、秋篠宮ご夫妻は、東京・渋谷区で日本とベルギーの国交樹立160周年を記念した特別展「日本・ベルギー修好160周年記念 －美と知の交流の軌跡－」をご覧になった。説明をお聞きになったお二人は、過敏に描かれた花の模様を覗き込むようにして熱心に鑑賞された。この2日後にはお二人の次女・佳子さまと長男・悠仁さまも日本とベルギーの特別展へ。両国の結びつきを示す展示をご覧になった。皇室とベルギー王室には長年の交流の歴史がある。
昭和49年、当時のボードワン国王とファビオラ王妃が来日した時の様子。この時昭和天皇は、赤坂の迎賓館にボードワン国王夫妻を招待。昭和59年には、上皇ご夫妻がベルギーをご訪問。ボードワン国王自ら空港で出迎え、親交の深さを印象づけた。このときはボードワン国王のはからいで当時イギリスに留学中だった天皇陛下もベルギーに招かれている。平成5年にボードワン国王が亡くなると、上皇ご夫妻は葬儀ご出席のため急遽ベルギーへ。外国の王室の葬儀に天皇が出席するのは歴史上初めてのことだった。それから3年後、ボードワン前国王の後を継いだ弟のアルベール国王夫妻が来日。上皇ご夫妻は栃木県を案内された。この時乗車されたのがお召し列車と呼ばれる菊の御紋のついた特別な車両。足利学校跡を案内された両陛下。天皇皇后両陛下もベルギー王室との交流を深めてこられた。平成11年に行われたフィリップ皇太子の結婚式にはお二人揃って参列されている。そして令和元年、天皇陛下即位の礼に、フィリップ国王夫妻が出席。長年にわたり親交を深めてきた皇室とベルギー王室。6月中旬には天皇皇后両陛下がベルギーを公式訪問される予定。