2019年11月、天皇皇后両陛下の即位パレードが行われ、沿道には11万9000人が集まった。翌年はコロナ禍に見舞われ、皇室の活動、公務は大きく制限された。新年一般参賀は見送られ、ビデオメッセージを寄せられた。それでも、オンラインを活用され、離島、山間地に暮らす人々とリモートで積極的にやり取りされた。令和4年、地方への訪問が再開され、皇后さまは25年ぶりに沖縄に足を運ばれた。沖縄戦の遺族らと交流された。令和5年、インドネシアを訪問され、学生たちと日本語で歓談された。3月と4月、両陛下は元日に起きた能登半島地震の被災地を訪ねられ、避難所では被災者と視線をあわせて話に耳を傾けられた。6月下旬、両陛下は国賓としてイギリスを公式訪問される予定。