6月4日、両陛下・愛子さまが沖縄をご訪問。愛子さまが沖縄を訪問されるのは初。沖縄戦の激戦地だった南部にある国立沖縄戦没者墓苑を訪れ、花を供えて拝礼された。犠牲者24万人の名前が刻まれている「平和の礎」、平和祈念資料館などもご訪問。戦争経験者や遺族、愛子さまと同世代の語り部たちとの懇談も。
両陛下・愛子さまが沖縄をご訪問。訪問2日目の6月5日、学童疎開船「対馬丸」の慰霊碑を拝礼された。対馬丸は昭和19年に米軍の攻撃で沈没。犠牲者1484人、うち7割は15歳以下。厳重な箝口令が敷かれ、沈没の事実は戦後も長く語られなかった。これを伝える記念館も訪問され、子どもたちの遺品などご覧になったほか、生存者とも懇談。
両陛下・愛子さまが沖縄をご訪問。訪問の最後には首里城公園を訪れ、歴史や文化の象徴をご覧になった。首里城は令和元年に火災で焼失。ご一家は復元状況について説明を受けられた。