1970年代、日本の自動車メーカーは急成長。だがマツダは大赤字で人員整理が断行された。設計部の平井敏彦は石川の販売店に出向。車は売れず、苦情対応ばかりだった。トヨタ・日産が手を出さない車を作らねばならないと思い、2年後に本社に戻ると、2人乗りの小さなスポーツカーを創ることを上層部に迫った。スポーツカーはパワーを競う時代。しかし面白いと背中を押したのが、ロータリーエンジンの生みの親、山本健一だった。平井は開発責任者に任命され、異例のプロジェクトが始まった。通常業務を終えた後に開発メンバーが集まり、楽しさを感じる車を創ろうとした。