講演会で竹内氏は視覚障碍者の生きづらさに言及する。また、点字ブロックの普及に努め、渡り初めが行われた3月18日を点字ブロックの日と定めた。岡山市中心部の商店街に点字ブロックをつけてほしいと要望し、市や商店街の組合などと協議を重ねてきた。だが、設置直前になって商店街側は黄色に難色を示してしまう。私生活で竹内氏は短歌教室が楽しみで、賞に選ばれた作品もある。