薄暮時間帯の事故について解説。1つ目は交差点を右折中に横断歩道を右から渡る歩行者に直前に気づき急ブレーキしたケース。ポイントは横断歩道を渡る自転車に気を取られていることなど。川守田氏は自転車に気を取られたことで一時的に視野が狭くなり、薄暮の状況下で反応も遅れているなどと指摘。2つ目は交差点に進入する際、右側から横断を開始した自転車に直前に気づき急ブレーキしたケース。ポイントは先行車につられて進んでいることなど。中島氏によるとすれ違う車が眩しくないよう、ヘッドライトは左側に若干寄っているため車両の右側から横断してくる歩行者は見つけにくくなっているという。川守田氏は自転車画はコントラストが下がっていて見えにくく、そもそも気づいてなかった可能性もあるなどと指摘している。