諸大名が国元と江戸を1年交代で往復する参勤交代は莫大な費用がかかった。大名を経済的に疲弊させるためと言われることもあるが、牧原教授は幕府が経済力をそごうという主旨で作られたのではないと解説した。参勤交代は大名を交代で出仕させ挨拶お礼に来させる制度で、格式に応じた行列を組むことが武士のある種のつとめだった。