幕末の江戸には三大道場があった。そのうちの1つ、北辰一刀流を教えていた千葉周作は武士ではなかったという。農民の出だった斎藤弥九郎の教え子には桂小五郎、高杉晋作がいた。また、剣術のみならず柔術など何でもアリだった天然理心流について、江戸の道場主たちは「田舎剣法」と揶揄していたという。