2021年9月9日、宮本さんは6時に車で会社に出勤。新毛見トンネルに差し掛かった時、車が次々と徐行した。トンネル内には1台の事故車があり運転手はぐったりしていた。宮本さんはトンネルの前に車を停め運転手のもとへ。運転手は腰を骨折していて車からは火が出ていた。宮本さんは水や道具を探しに自分の車に戻ったが、運転手を乗せたまま車が炎上した。トンネルの逆側から男性が現れ、2人で男性を燃える車から救出した。