小泉防衛大臣は来日した韓国の安圭伯国防相と海上自衛隊の横須賀基地で会談し、毎年、相互訪問と防衛相会談を実施することを確認した。また、韓国軍艦による自衛隊機へのレーダー照射問題以来10年間、実施されていなかった人道目的の捜索救助訓練の再開で一致した。会談後、卓球好きの安国防相と卓球台で向き合う場面もあった。