高田純次は東京アオヤスを訪れた。店主の祖父母が住んでいた家を改装して去年オープンしたお店で、焼き芋とともに看板の商品がロボットが作るソフトクリーム。ソフトクリームを試食した高田純次は「アイスクリームがうまい」などと話した。