タモリらは三重・桑名市から旅をスタートさせた。かつて東海道には海を渡るルートが存在しており、その船の行き着く先が桑名だった。東海道を船で渡ってきた人たちを出迎える場所には鳥居がある。鳥居の先は伊勢神宮へとつながる伊勢路だった。今回の旅のお題は「憧れのお伊勢参り～行けばわかるさ 伊勢路の魅力～」。