吉岡一門、佐々木小次郎との決闘後、宮本武蔵は播磨、明石でまち作りに関わった。62歳で死去したとされる。兵法家だけでなく芸術家としての一面もあり、水墨画の「枯木鳴鵙図」は重要文化財に指定されている。佐藤氏は静謐な作品のようでありながら、獲物を狙う百舌鳥の躍動、緊張感が伝わってくるという。