姫路城を訪れた。日本初の世界文化遺産に選ばれている。1609年に築城、現存天守としては最大の高さ31.5m。池田輝政は徳川家康の命により姫路城を築城した。池田輝政と徳川家康は複雑な因縁があり家康は輝政を破格の好待遇で迎え入れた。姫路城は徳川幕府にとって最重要軍事拠点で当時の防衛技術を集めた最強の城という。