尾上右近の曽祖父は尾上菊五郎さん、祖父は鶴田浩二さん。清元の宗家に生まれ父は清元延寿太夫さん、兄は清元斎寿さん。尾上は清元と俳優の二刀流。師匠の孫・尾上眞秀さんとは「連獅子」で共演する。