奥山佳恵が「5城の御城印付き！名古屋グルメも堪能！名古屋城・清州城・犬山城・小牧山城・苗木城 2日間」ツアーに参加。ツアーには歴史ナビゲーターが同行し解説する。まず向かうのは徳川家康が築いた日本屈指の名城・名古屋城。徳川家康が大坂の豊臣方への備えとして築城された。歴史ナビゲーターならではの「加藤清正が運んだ」と伝えられ清正石と名付けられた石も開設してもらえる。天守は住まいではなく戦いに備えるための場所。今回のツアーは、JR東海オリジナル御城印2種を含め各城で御城印をもらえる。続いて訪れるのが清州城。織田信長が天下統一の一歩を踏み出した城で、清須会議でも知られ秀吉の出世につながった。次は犬山城に向かう。