三浦祐太朗は父は三浦友和さん、母は山口百恵さん。5年前に声優・歌手の牧野由依さんと結婚。娘が生まれた瞬間は電話で越しで聞いていたという。3歳になった愛娘は言葉が達者で見ていて全く飽きないという。娘と2匹の愛犬でずっと家がパレード状態だと話した。父になり両親の気持ちが分かるようになったという。当時29歳の父・三浦友和さんの出演映像を紹介。弟・三浦貴大さんも俳優として活躍中。弟は身長が高く無精髭も生やしているため娘が怖がっているという。