「リトルマーメイド」の世界観づくりについて技術監督の古城博之さんは、陸の上は憧れ、夢の部分なので絵本のようなセットで表現していると話した。海の世界はアリエルが実際に過ごす世界なので三次元でリアルに表現、陸の世界は夢の世界なので二次元の表面で表現している。海の世界を作り出すのがフライング技術で、俳優たちは腰につけた2本のワイヤーで中を舞い、最高7mの高さまで浮かび上がる。俳優は絶えず体を動かし水の流れも表現している。アリエル役の谷原志音さんは、体幹が非常に大事になるので体のケアは欠かさないと語っている。