近藤勇、土方歳三が学んだのが天然理心流。稽古を取材すると、どちらかが降参するまで試合が続行し、蹴り、投げ技、絞め技もアリな総合武術だった。近藤周助の養子となった近藤勇は28歳の時、天然理心流の道場を継承した。ただ、主君はおらず、浪人の身だった。