川越城は1457年太田道灌親子が築城。その後徳川家康が関東に入ると重臣の酒井重忠が川越城の城主に。三方を低湿地に囲まれた天然の要害のため天守閣を持たない。約180年の歴史を持つ本丸御殿を見学することができる。江戸時代の本丸御殿が残るのは全国で2ヶ所のみ。川越は参勤交代や物流の拠点として栄えた。