1938年、岡田農夫が大阪にオカダ鑿岩機営業所を開業。削岩機の販売・修理を始めた。1960年には他社と共同で大型エアーブレーカを販売。1970年の大阪万博で海上跡地の解体に使われるなど、通称「アイヨン」の名でヒットして後の社名の由来になった。1978年にはクラッシャーの1号機を販売。その後、解体需要が増加して成長。業界最大級のメンテナンス体制を持つオカダアイヨンは全国12か所にある営業所にメンテナンス工場を併設。2017年には林業機械を扱う南星機械をグループして林業分野に本格参入。林業用アタッチメントでは油圧ショベルに乗りながら樹木の伐採、運搬、整地が可能。