昭和42年7月4日、首都高速道路の芝公園−霞が関間が開業し、都心の環状線が全線開通した。首都高で最初に開通したのは、東京オリンピックに向け建設された羽田と都心を結ぶ1号線など4路線。その後も建設が進み、皇居を中心に都心を回る環状線がこの日開業を迎えた。平成27年には都心環状線の外側を回る中央環状線も開通し、首都高速道路の総延長は現在320キロを超えている。