大竹と飯尾がことしやり残したことを叶えていく。大竹がやり残したこと2つ目は高級ステーキを食す。2人は渋谷区広尾に移動。隠れ家的なお店・RUSTEAKSを訪れた。最高の状態に熟成させたアメリカンビーフを楽しめる。店には永野がいた。永野は店長を大喜利で笑わせることができたらステーキを食べられるという指令を出した。お題は「焼き上げられる牛の気持ちになって一言」「アメリカンビーフの牛を一言で怒らせてください」。飯尾が「噛みごたえチキン」と答えて店長を笑わせることに成功した。