予約不要でハーゲンダッツを楽しめるキッチンカー「Ice Cream kitchen Car」もWITH HARAJUKU B1Fスペースストリートにある。ここでしか食べれないアレンジメニューがいただける！イベント限定の「プレーンミルクアイスクリーム」をベースにした3種類のアレンジメニューを用意。実際に商品に使われている3つのトッピングを、お好みで振りかける。ゆめてぃが選んだのは、「香ばしい甘さに浸る欲張りなひとくち」600円。未来ちゃんが選んだのは、「果実が香るお茶会気分のひとくち」600円。「Ice Cream kitchen Car」は、東京8月18日（火）まで、福岡8月22日（土）・23日（日）、大阪8月29日（土）・30日（日）、仙台9月12日（土）・13日（日）に登場予定。