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歩行者用の信号機のスピーカーから「通りゃんせ」などが流れ、視覚障害者に知らせる音について、「メロディー式」と鳥の鳴き声を模した「擬音式」の両方が設置されていたという信号機にはある工夫がされているとのこと。両側の信号機が音の鳴らし方を変えることで視覚障害者でも位置がわかりやすくなるとのことで、視覚障害者の団体による擬音式のほうが判別できるなどの声を受けて全国の警察が擬音式への変更を進めているとのこと。都内の信号機は20年で擬音式の信号が大幅に増加しており、随時擬音式に変更していくとのこと。東京消防庁のSNSではサイレンを鳴らさないでという要望に対し、法令で定められているために「お応えすることはできません」などと投稿した。一方で元々夜間や住宅街を走るために音程を下げた住宅モードが備わっているが、開発したメーカーによると音を重ねる和音にしてより不快感の少ない音に進化しているとのこと。神奈川・横浜市のアピタ戸塚店では鍋の音など効果音を鳴らし、購買意欲を高めようとしている。半年前から30種類以上を導入し、年末年始には餅つきの掛け声を流しているとのこと。