オープニング映像。「小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅」これまでの名場面を一挙公開。

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小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅

知床は2005年に世界自然遺産に登録され太古の原生林や雄大な絶景が満載。貴重な野生動物との出会いも旅の魅力。孝太郎のやりたいことは「世界自然遺産 知床でヒグマを見る」。この日、一行は世界自然遺産知床で唯一の「ホテル地の涯」に泊まった。

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シカヒグマホテル地の涯知床（北海道）

北海道旅2日目、一行は漁の手伝いをするため漁港へ向かった。

小泉孝太郎＆ムロツヨシ 自由気ままに2人旅の番組宣伝。

孝太郎一行が漁の手伝いをするため漁港へ向かっているとヒグマと奇跡的に遭遇した。

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ヒグマ

ムロと孝太郎は車で奥多摩へ向かった。大自然が満喫できるエリアでムロはキャンプを計画。スーパーで食材を買いこみ車を走らせアメリカキャンプ村に到着した。料理好きのムロは料理を担当、マイペースな孝太郎はテント立てに初挑戦した。ムロは初めての火起こしはいきなり成功したかのように見えたがすぐ消えてしまった。孝太郎は15分で建てられる2人用テントに挑戦しようとするもすぐムロに助けを求めた。孝太郎のリクエスト通り最初に枝豆を茹で2人でビールを楽しんだ。枝豆休憩が終わると料理を再開させるも孝太郎に内緒で休憩した。一方、孝太郎は建てたテントが倒れ再びムロに助けを求めた。

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アメリカキャンプ村ヒロシ多摩川奥多摩（東京）

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一休みしたところでテントはムロが仕上げ2時間でテントが完成。焼きたての鶏肉やサケのホイル焼きを食べた後、3時間煮込んだ出汁を入れたムロ流焼きそばをテントで実食した。

小泉孝太郎とムロツヨシが航空自衛隊新田原基地にやってきた。F-15はマッハ2.5で大阪-東京間15分だという。今回はマッハ1.3、高度は45000フィートを計画しているという。ムロが体験するのはマッハ1.3、高度14000mの高高度飛行など。飛ぶ前にムロのTACネームが「ロック」に決まった。ムロは装備品を身に着けF-15に乗り込んだ。孝太郎は管制室で離陸を見守る。F-15が離陸しまず最初にハイレートクライムで上空へ。ハイレートクライムは垂直に近い角度で急上昇することでかかる重力は4G以上。今回は九州の東から南東200kmの洋上で約1時間の訓練を行う。ムロはドッグファイトやマッハ1.3を初体験した。

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F-15U-125AUH60J宮崎県対空機関砲 VADS-1改新田原基地航空自衛隊

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ムロが乗ったF-15が基地に戻り着陸態勢に。安全を確認し無事着陸。ムロツヨシは「ありがとうしか言えない。楽しいという言葉を超えている」などと話した。小泉孝太郎は「毎日この国を思って訓練されていると思うと締め付けられました」などと話した。

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F-15宮崎県新田原基地航空自衛隊

チャーター船で幻の島へ向かう。浜島は小さな三日月型の無人島で見渡す限り真っ白な砂浜が続いている。潮が満ちると海の中に姿を隠してしまうという。潮が引いて魚が取り残された天然の水槽を紹介した。

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ウミガメ浜島海物語シリーズ石垣島竹富島西表島

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パラセーリングを体験し、大空から石垣島の絶景を楽しむ。2人の初体験の思い出がまた増えた。

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井上陽水石垣島

戸田恵梨香が店員になって海鮮丼を持ってきたらどうなるかというドッキリをムロツヨシに仕掛ける。

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イット！の番組宣伝。元アイドルのラーメン店で悪臭。危険な交通違反取り締まり。

今夜はナゾトレの番組宣伝。

戸田恵梨香が店員になって海鮮丼を持ってきたらどうなるかというドッキリをムロツヨシに仕掛けた。戸田は調子に乗って覗き見しムロに気付かれそうになった。シイラとアジの海鮮丼の食リポ中、至近距離まで接近すると顔を見られる前に顔を背け姿造りを出すと声を出してみた。そして凝視してみるとやっとムロが戸田に気付いた。

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シイラとアジの海鮮丼

視聴者からの質問を紹介。「戸田恵梨香さんに質問！2人はなぜ独身だと思いますか？」という質問に戸田は「カタカナムロツヨシやめたらいいんじゃないんじゃないですか。本来のつよしになったらいい」と答え、初対面の孝太郎には「ムロさんといるから」と答えた。