ムロと孝太郎は車で奥多摩へ向かった。大自然が満喫できるエリアでムロはキャンプを計画。スーパーで食材を買いこみ車を走らせアメリカキャンプ村に到着した。料理好きのムロは料理を担当、マイペースな孝太郎はテント立てに初挑戦した。ムロは初めての火起こしはいきなり成功したかのように見えたがすぐ消えてしまった。孝太郎は15分で建てられる2人用テントに挑戦しようとするもすぐムロに助けを求めた。孝太郎のリクエスト通り最初に枝豆を茹で2人でビールを楽しんだ。枝豆休憩が終わると料理を再開させるも孝太郎に内緒で休憩した。一方、孝太郎は建てたテントが倒れ再びムロに助けを求めた。