こどもの城の楽しむカリキュラムで現場統括をしていた羽崎さんは、愛子さまの送り迎え一つとっても時代の先を歩まれる両陛下に感銘を受けたという。愛子さまが小学校に上がると両陛下は次なる挑戦を始める。愛子さまが小学2年生の時から中学3年生までご一家で5回もの登山をされた。
愛子さまが小学6年生の時、ご一家は標高1896mの朝日岳に挑んだ。最大の難所である山頂直前の鎖場で愛子さまは淡々と登り恐怖心はない様子だったという。難所を楽々クリアし朝日岳山頂の雄大な景色に魅入られていた。