1440年、ダ・ヴィンチが絵を描く60年ほど前に起きた「アンギアーリの戦い」。フィレンツェ軍など同盟軍1万2000人が、侵攻してきたミラノ連合軍1万1000人と対決。ミラノ軍はサンセポルクロから奇襲を仕掛けるが、サンセポルクロからアンギアーリは1本道。しかもアンギアーリの方が高台にあったので騎馬が来る様子が見えフィレンツェ軍はすぐに迎え撃った。実際の戦いを記した文書がアンギアーリの図書館にある。