2024年6月、両陛下は英国をご訪問。現地で熱烈な歓迎を受け、宿泊先のホテルにはウィリアム皇太子が迎えに来た。陛下とチャールズ国王は兄弟のような親密な関係。国王夫妻から暖かく迎え入れられた陛下は国賓としての歓迎式典に臨まれた。その後、両陛下は国王夫妻と同じ馬車に乗りバッキンガム宮殿前の並木道でパレードをされた。宮殿到着後は、キングズギャラリーを観覧され、国王夫妻の晩餐会にご出席。天皇陛下はチャールズ国王陛下からイギリス最高位の勲章であるガーター勲章が贈られた。V＆A子ども博物館では英国の子どもたちと笑顔でご交流された。