天皇皇后両陛下は6月22日から8日間、イギリスを公式訪問された。両陛下ともにイギリスへ留学されていたことがあり、25日、宿泊先のホテルでウィリアム皇太子と面会。チャールズ国王、カミラ王妃とともに馬車のパレードに臨まれ、皇后さまは馬アレルギーのためマスクを着用。バッキンガム宮殿では国王主催の私的な昼食会が催され、食後に両陛下は日本にゆかりのある王室コレクションを鑑賞された。ウェストミンスター寺院では第一次世界大戦で亡くなった兵士が眠る墓にバラの花輪を手向け、黙祷を捧げられた。また、陛下には国王からイギリスで最高位の勲章、ガーター勲章が贈られた。滞在6日目、両陛下は国王夫妻にお別れの挨拶をされた。
両陛下はロンドンで子供たちと交流され、博物館ではロイヤル・シェイクスピア・カンパニーによる「となりのトトロ」のパフォーマンスをご覧になられた。滞在最終日、両陛下はかつて留学されていたオックスフォード大学に足を運ばれた。散策中、日本人留学生から声をかけられ、陛下は「よい留学生活を」と応じられた。また、陛下は40年前と変わらぬ風景に懐かしさを覚えられていた。留学生活は2年にのぼり、初めての一人暮らしで身の回りのことをこなしていた。8日間の滞在中、両陛下はイギリス王室の温かいおもてなしで親交を深め、日英関係者と交流された。陛下は皇后様との訪問が実現したことを喜ばれていた。