NATOはグレイシャークの導入を進めている。そのポイントは機体の性能にある。海底ケーブルの監視・保護を目的とし、約4000mまで潜れる。最長16週間連続で稼働できるのだという。自立型水中ドローンはSG‐1ファゾム等他にもある。SG‐1ファゾムは小型サイズでコンパクト設計により大量生産が可能だ。広大な水域の監視が可能で最長12週間連続で稼働できる。中国ではある技術の開発が進んでいるという。