寺田和生監督と谷口悟朗氏がスタジオに登場。元々は谷口氏が携わっていたゲームで、アニメ企画が持ち上がった時に寺田監督を中心にチームが作られた。寺田監督が一番影響を受けたアニメは機動戦士ガンダム。谷口氏はアニメに携わって30年以上で、代表作はコードギアスなど。寺田監督がこだわったのがバトルシーンで、予算とスケジュールの大部分を投入。初めは小型機からスタートし、中型機などに乗り換えるシーンに力を入れている。個性的なキャラクターについては自分に近いとっかかりが欲しいと寺田監督がお酒が好きだった事からお酒を飲むキャラクターが多く、お酒を入り口にキャラクターに深みを出している。主人公の名前は当初マサだったが、母音をメイン・レギュラーキャラにバランス良く割り振った方が覚えやすいとの谷口氏の助言からカイリに変更された。声優のキャスティングについては監督の当初の構想とは違い、初監督作品だと好みの声質に寄ってしまうとの谷口氏のアドバイスから一部を変更。ルドラは当初は見た目が幼いため新人を想定していたが、最終的に沢城みゆき氏に決定した。