鎌倉・湘南でドライブ旅。一行は「プレンティーズ 茅ヶ崎本店」を訪れた。TVチャンピオンのアイスクリーム屋さん選手権で優勝した名店。9種類のアイスクリームは茅ヶ崎産の生乳を使用し全て手作りしている。店のおすすめは1種類のアイスに2種類のトッピングを混ぜ合わせる「プレンティーズアイス」。高橋成美は「ピーナツ（プレッツェル＆マシュマロ）+ナッツチップコーン」、鈴木拓は「生チョコスペシャル（ティムタム＆バナナ）+レインボーコーン」を堪能した。プラス150円でアイスの替え玉も可能。